- Artikel-Nr.: 304
Lieferumfang: 1x ULN2003 Treiberplatine Schrittmotor Board
Das ULN2003 Treiberboard ist ein Modul zur Ansteuerung von 5V Schrittmotoren, insbesondere des beliebten 28BYJ-48 Schrittmotors. Die Platine ermöglicht eine einfache und effektive Steuerung des Motors in beide Drehrichtungen und mit präziser Positionskontrolle. Dank der robusten ULN2003 Darlington-Transistorreihe kann das Modul gleichmäßige Ansteuerungssignale an den Motor liefern und ihn vor Spannungsspitzen schützen.
Anwendungsbereiche
- Robotik-Projekte
- Lern- und Testprojekte mit Mikrocontrollern (z.B. Arduino, Raspberry Pi).
Technische Daten
- Modultyp: ULN2003 Schrittmotor-Treiberplatine
- Kompatibler Motor: 28BYJ-48 Schrittmotor (5V)
- Betriebsspannung: 5-12 VDC
- Stromausgang max. 0.5A
- Ansteuerungs-Chip: ULN2003A
- Ansteuerung: 4 Phasen (durch 4 Steuerpins)
- LED-Anzeige: LEDs zur Anzeige der aktuell aktiven Phase
- Anschlussart: XH-5P Steckverbinder für den 28BYJ-48 Schrittmotor
- Maße: ca. 40,5 mm x 21,5 mm
Funktion und Anschluss
Funktionsweise der Pins
- Motor-Spule A, B, C, D: Diese vier Pins sind mit den einzelnen Spulen des Schrittmotors verbunden. Sie werden durch den ULN2003 nacheinander angesteuert, um den Motor rotieren zu lassen.
- Gemeinsamer Anschluss (Common): Dieser Pin ist der gemeinsame Punkt aller Spulen im Motor und wird normalerweise an +5V angeschlossen.
Die vier Spulen werden vom Treiber ULN2003 in einer bestimmten Reihenfolge angesteuert, um den Motor schrittweise zu bewegen. Die Stromsequenz durch die Pins IN1 bis IN4 steuert dann die magnetische Ausrichtung der Spulen im Motor.
Verkabelung zum Mikrocontroller:
- VCC: Mit der 5V-Spannungsquelle des Mikrocontrollers verbinden.
- GND: Mit dem GND-Anschluss des Mikrocontrollers verbinden.
- IN1 bis IN4: Anschlüsse für die Steuerleitungen, welche an die digitalen Pins des Mikrocontrollers angeschlossen werden.
- IN1: Erster Steuer-Pin für die erste Motor-Spule
- IN2: Zweiter Steuer-Pin für die zweite Motor-Spule
- IN3: Dritter Steuer-Pin für die dritte Motor-Spule
- IN4: Vierter Steuer-Pin für die vierte Motor-Spule
Verbindung zum Schrittmotor (28BYJ-48):
- Der Stecker des 28BYJ-48 Schrittmotors passt direkt auf die weiße Steckleiste des ULN2003-Moduls.
- Pin 1: Gemeinsamer Anschluss (+5V)
- Pin 2: Motor-Spule A
- Pin 3: Motor-Spule B
- Pin 4: Motor-Spule C
- Pin 5: Motor-Spule D
Jumper:
- Gesteckt: Nutzt die 5V vom Mikrocontroller.
- Entfernt: Erlaubt externe Stromversorgung über „VCC“.
Die LEDs D1 bis D4 auf dem ULN2003 Stepper Driver Module zeigen an, welche der vier Motor-Spulen (IN1 bis IN4) gerade aktiviert sind. Sie leuchten auf, wenn der entsprechende Steuerpin des Moduls ein Signal sendet, um den Motor zu steuern. Die LEDs helfen dabei, die Schrittsequenz des Motors zu verfolgen und dienen als visuelle Rückmeldung über den Betriebsstatus des Moduls.
