H-Brücke Schrittmotor Treiber L9110S HG7881 Modul 2 Kanal Stepper Arduino

Lieferumfang: 1x Schrittmotortreiber L9110s HG7881 Modul

Das L9110S Modul ist ein kompakter H-Brücken-Treiber, der zur Steuerung von Gleichstrommotoren und Schrittmotoren verwendet wird. Es ermöglicht die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von Motoren sowie die Geschwindigkeitsregelung. Das Modul ist ideal für Robotikprojekte, automatische Türen und andere Anwendungen, die eine Motorsteuerung erfordern.

Technische Daten

• Versorgungsspannung: 2,5V bis 12V
• Maximaler Ausgangsstrom: Bis zu 800 mA pro Kanal
• Betriebstemperatur: -20 °C bis +85 °C
• Dimensionen: Ca. 43 mm x 27 mm
• Kanäle: 2 (für 2 DC-Motoren oder 1 Schrittmotor)
• Betriebstemperatur: 0 °C bis +80 °C
• Maße: 29 x 23 mm

Funktion und Anschluss

Das Modul verwendet zwei H-Brücken, die es ermöglichen, die Richtung und Geschwindigkeit von DC-Motoren oder die Steuerung eines Schrittmotors zu regeln. Die H-Brücken können die Polarität der Spannung ändern, die an die Motoren angelegt wird, was eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung ermöglicht. Die Geschwindigkeit der Motoren kann durch das Anlegen eines PWM-Signals an die Eingänge gesteuert werden.

• VCC: Versorgungsspannung (2,5V bis 12V)
• GND: Gemeinsame Erdung
• A-1A: Steuer-Eingang für Motor A, Richtung A (verbinden mit einem PWM-fähigen digitalen Pin)
• A-1B: Steuer-Eingang für Motor A, Richtung B (verbinden mit einem PWM-fähigen digitalen Pin)
• B-1A: Steuer-Eingang für Motor B, Richtung A (verbinden mit einem PWM-fähigen digitalen Pin)
• B-1B: Steuer-Eingang für Motor B, Richtung B (verbinden mit einem PWM-fähigen digitalen Pin)

1.  Anschlussschema für 2 DC Motoren:

• Motor A: Anschlüsse für Motor A
  • Verbinden Sie die beiden Kabel des Motors A mit den Anschlüssen Motor A.
  • Die Drehrichtung des Motors A wird durch die Steuerung der Pins AIA und AIB bestimmt:
    • A-1A HIGH und A-1B LOW: Motor A dreht sich vorwärts.
    • A-1A LOW und A-1B HIGH: Motor A dreht sich rückwärts.
    • A-1A LOW und A-1B LOW: Motor A stoppt.

• Motor B: Anschlüsse für Motor B
  • Verbinden Sie die beiden Kabel des Motors B mit den Anschlüssen Motor B.
  • Die Drehrichtung des Motors B wird durch die Steuerung der Pins BIA und BIB bestimmt:
    • B-1A HIGH und B-1B LOW: Motor B dreht sich vorwärts.
    • B-1A LOW und B-1B HIGH: Motor B dreht sich rückwärts.
    • B-1A LOW und B-1B LOW: Motor B stoppt.